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用作圖法進(jìn)行設(shè)計,就是利用各鉸鏈之間相對運動的兒何關(guān)系,通過作圖確定各鉸鏈的位置,從而定出各桿的長度二圖解法的優(yōu)點是直觀、哈默納科絲桿傳動機(jī)械諧波CSF-25-100-2UH簡單、快捷,對三個設(shè)計位置以下的設(shè)計是十分方便的,其設(shè)計精度也能滿足工作要求,并能為解析法精確求解和優(yōu)化設(shè)計提供初始值
相對于四桿機(jī)構(gòu)而言,使用多桿機(jī)構(gòu)可以達(dá)到以下一些目的。
11可獲得較小的運動所占空間如汽乍車庫門啟閉哈默納科絲桿傳動機(jī)械諧波CSF-25-100-2UH機(jī)構(gòu)當(dāng)采用四桿機(jī)構(gòu)時,庫門運動要占據(jù)較大的空間位置,機(jī)構(gòu)的傳動性能不理想.若采用六桿機(jī)構(gòu)上述情況就會獲得很大改善。
凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點是只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計出凸輪的輪廓曲線,就可以使推桿得到各種預(yù)期的運動規(guī)律,而且響應(yīng)快速,機(jī)構(gòu)簡單緊湊。正因如此,凸輪機(jī)構(gòu)不可能被數(shù)控、電控等裝置*代替。
凸輪機(jī)構(gòu)的缺點是凸輪廓線與推桿之間為點、線接觸,哈默納科絲桿傳動機(jī)械諧波CSF-25-100-2UH易磨損,凸輪制造較困難。 現(xiàn)代機(jī)械日益向高速發(fā)展,凸輪機(jī)構(gòu)的運動速度也愈來愈高,